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香港
发布时间
Jun 15, 2025
摘要
IT之家 6 月 15 日消息据香港大学官网香港大学港大工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展 主要利用 LiDAR 传感器结合云端 AI 生成飞行路径令无人机能够实现快速飞行高效避障 图源香港大学官网 据介绍业界自动化无人机飞控通常依赖 GPS 导航或预先规划的高精地图路线难以适合复杂多变的场景而张富教授及其研究团队开发的新型无人机 SUPER LiDARSafetyAssured HighSpeed Aerial Robot利用一种轻量的 3D 激光雷达LiDAR传感器扫描外界未知环境将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径继而规划两条不同基准的路径
来源
IT之家